An panguna nga istraktura han usa nga nag-aanod nga kawatan amo an nag-upod han host (upod na an proseso, pag-abat ngan pagmaneho nga sistema), paglimpyo han module (idelid nga brush, kasuka nga may pagsupsop, ngan iba pa {0 {0} ), suplay han gahum ngan mga sangkap han pag-aram (sugad nga mga kaibahan han tubig, nga iba pa nga mga kaibahan, etc-0 amo an mga kaibahan han tubig.
Hiya nga sistema .
Saging ngan pagkontrol nga sistema system: Sugad nga "utok" han robot, amo ini an responsable para han pagplano han dalan, pag-abat hin pagproseso han datos ngan pagpatuman han buruhaton {{0} ‑
Istema sa sensor :
Distansya nga sensor (paglikay sa bali), pader nga sensor (subling paglimpyo), ihulog nga sensor (tinu-an-iit), etc{{1} {2} ※„
An Gyroscope ginagamit ha pagtipig han pagkiwa nga marig-on han pagkiwa{0}
Pagmaneho nga istraktura.
Kasagaran nga an duha-ka-ligid nga pag-drive (independed nga kontrol ha motor) ginagamit ha mga kaliding ha bug-os nga kalibotan basi makab-ot an mabag-o-bag-o nga manibela {1}
An iba nga mga modelo nga hataas an katapusan ginsangkapan hin teleskopiko nga mga armas o mga armas nga mekanikal nga nag-aalsa basi mapauswag an abilidad ha paglimpyo han hamubo nga mga espasyo{1}
